久須夜ヶ岳（くすやがだけ）の山頂へ向かうエンゼルラインは、若狭湾の絶景が楽しめるドライブロード。周辺が観光地化されておらず、適度な距離で多様なコーナーが続くため、快適なドライブが楽しめるルートです。晴天の夕暮れ時には沈む太陽が海面を染める光景を楽しむことができます。
若狭湾の支湾にあたる小浜湾は、東側が内外海（うちとみ）半島、西側が大島半島で形成されています。内外海半島を形成する久須夜ヶ岳（くすやがだけ）の頂上へ向かう約9.7kmのワインディングロードがエンゼルラインです。1972年に久須夜ヶ岳有料道路として開通しましたが、現在は無料化されています。
麓から山の頂上を目指すルートだけに峠道といった様相ですが、周辺を海に囲まれているため、車窓はまさに絶景の連続です。途中に大狼岩といわれる巨岩があり、頂上には展望台とトイレがあります。交通量は比較的少なく、ドライブにはもってこいのルートです。
アップダウンが少ないため、行きは上りっぱなし、帰りは下りっぱなしと安定した速度で走れるのも魅力。距離も長すぎず、大小さまざまなカーブがあるため、運転していて飽きません。しかし空いているからといっても、スピードの出し過ぎや景色につられてのよそ見には十分な注意が必要です。季節によっては落ち葉が多く、滑りやすくなっていることも。
山頂の展望台からは絶景が広がっています。天気が良ければ越前岬から丹後半島まで、若狭湾を一望できるほか、南側には小浜の市街地を見渡すこともできます。冬期（12～3月）は閉鎖されますので、注意してください。
